在签订合同时，我公司要求在合同上详细写明所做款式数量、单价、结算方式、终止时间等各项条款，但对方公司负责人说因为公司所做数量未明确，只在合同上写上每款的单价、结算方式、什么时候开始和每一款的制作时间，而对于数量，对方公司负责人说等具体做了哪几款再在合同上补上，也到那时再决定合同的终止日期。并声他们公司是个大公司，会严格按照合同内容履行合同义务。我们对他们公司也很信任，就按的要求签了合同。按合同规定，款项结算方式为预付款4500 元，余款在合同终止前付清。验收方式及时间为承揽方向委托方提供成品VCD或DVD，单个产品制作时间为8天。

我方开始按合同内容履行义务，向对方公司收取预付款，对方公司负责人称公司需要预算，过了一段时间，对方公司负责人又称预算没报上去，让我公司先制作宣传片。这样拖到我公司完成制作3款产品的时候，预付款也没有给我公司。在拍摄过程中，我们自行准备拍摄用品，对方克公司公司负责人商定这些必须用品的钱在合同结束时一同结给我们。

我公司在规定的时间内做完3款产品，拿着做好的3款产品成品DVD光盘和合同过去结帐时，对方公司负责人说需要修改，我们按对方公司的要求对制作完成的宣传片做了修改（包括对机器的部分重拍和配音），最后得到确认。于是我们就把修改好的3款成品DVD光盘交给了对方公司，对方公司验收了光盘，并告诉我们还有3 款产品要我们制作，让我们把另外3款产品做完了再一起结帐。我公司本着诚信的原则继续为对方公司制作另外3款产品。在完成后来3款产品的拍摄制作后，我们总共为对方公司拍摄制作了6款产品的宣传片，并按合同所规定的把6款产品的成品DVD光盘交给了对方公司，此时，对方公司没有再提出任何关于成品DVD的修改意见。

对方公司验收了我公司制作的6款产品宣传片，但在我公司拿着6款产品的发票前去结帐的时候，对方公司负责人却称他们公司只用了我们制作中的 2款，所以只付 2款机器的 5000元。这是有违反合同协议的，我公司当场就拒绝了这不合理的要求，对方公司公司负责人请求过几日给我们公司答复，我公司碍于相互信任、共同合作、和平解决的方式，答应了他们的请求。但回去之后一直没有收到来自对方公司的答复。

在我们的不断努力中，我们先后与对方公司多次协商，在协商过程中，我们重新谈到了包括修改过程在内的一些损失，及对方公司付款是否包括我方开发票的税收款等，协商后双方达成如下协议：对方公司支付全部款项包括我方开发票的税收款，但不包括因修改宣传片而给我公司带来的损失。

我公司按照这个协议到总公司开了发票，发票金额是6 款机器的拍摄制作费15000 元，加上发票的税收款1500 元，总额为16500 元。我公司负责人拿着正本合同和开据的发票去对方公司结帐，对方公司相关负责人保证很快付款，留下了我手中的发票。

我公司人员回来之后，一直没有收到对方公司的合同款，直到今年我公司负责人去对方公司结算合同款项，对方公司负责人声明款已结清，我公司负责人追问款是如何结清的，什么时候结清的，对方公司没有给出一个合理的有效的解释。在我们的一再催讨中，对方公司负责人言称不认得上海两栖广告传媒有限公司台州分公司，并否认与我公司有业务往来。

特发求助,帮我要回余款,并赔偿我公司的损失.